Madrid diselenggarakan Pemerintah Spanyol dengan sponsor Amerika Serikat (AS) dan Uni Soviet. Konferensi perdamaian Timur Tengah ini diselenggarakan mulai 30 Oktober 1991 dan berlangsung selama tiga hari.
Pembicaraan itu merupakan upaya awal masyarakat internasional untuk memulai proses perdamaian melalui perundingan yang melibatkan Israel dan Palestina serta negara-negara Arab, termasuk Suriah, Lebanon dan Yordania. Itu adalah konferensi terakhir yang didukung dengan baik oleh Uni Soviet dan AS, menyusul keruntuhan Uni Soviet pada akhir tahun itu.