Falcon 1 adalah sistem peluncuran yang dirancang dan diproduksi oleh SpaceX, perusahaan transportasi ruang angkasa yang bermarkasdi Hawthorne,California. Roket dua-tahap-ke-orbit ini menggunakan bahan bakar oksigen cair LOX/RP-1 untuk kedua tahap.
Tahap pertama, Falcon 1 didukung mesin Merlin tunggal dan tahap kedua didukung mesin Kestrel tunggal. Falcon 1 merupakan roket berbahan bakar oksigen cair pertama yang dikembangkan oleh pihak swasta.
Peluncuran perdana Falcon 1 awalnya direncanakan pada pertengahan Desember 2005 dengan perkiraan anggaran US$6,7 juta. Namun Falcon 1 baru berhasil diluncurkan dan mencapai orbit pada upaya keempat pada 28 September 2008, dengan menggunakan simulatormassa sebagai muatan.
Dalam peluncuran kelima pada 14 Juli 2009, Falcon 1 berhasil mencapai satelit RazakSAT milik Malaysia di orbit, peluncuran ini merupakan peluncuran komersial pertama SpaceX. Setelah peluncuran kelima, Falcon 1 dipensiunkan.